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研磨機（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉(zhuǎn)軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設(shè)備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無效。實時監(jiān)控，故障、錯誤報警，維護方便。
研磨機采用無級調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環(huán)反饋壓力控制，可獨立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時間和研磨圈數(shù)。工作時可調(diào)整壓力模式，達到研磨設(shè)定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現(xiàn)半自動化操作。
研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設(shè)計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。
研磨機主機采用調(diào)速電機驅(qū)動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運動，達到上下表面同時研磨的高效運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現(xiàn)的特點，同時還可以作為分散機單獨使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時，可對物料進行高效率的精研磨)。
研磨機在火力發(fā)電廠制粉系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用，但其傳動軸振動及小牙輪斷齒一直困擾著系統(tǒng)的安全生產(chǎn)，前一時期我廠制粉系統(tǒng)也倍受這兩個缺陷的困擾，甚至影響到了機組燃料的供應(yīng)，經(jīng)檢修人員多次調(diào)整，效果顯著，傳動軸振動低0.08mm。
具體措施：
1、 齒頂間隙是齒輪傳動裝置的重要裝配參數(shù)之一，規(guī)程中規(guī)定大、小牙輪間隙為7.5-8.5mm，實際生產(chǎn)中，設(shè)備經(jīng)長期運行，大齒輪齒圈受應(yīng)力沖擊變形，由原來的圓形漸變?yōu)闄E圓形，所以其齒頂間隙局部甚至低于6mm，在實際調(diào)整過程中應(yīng)將齒頂間隙調(diào)為8.5-10mm，以減少因齒頂間隙引起的沖擊，造成輪齒過載折斷。
2、 大齒圈的緊力不夠也是引起其變形的重要原因之一。在實際操作中，除加大螺栓緊力外，用10mm厚鋼板將大齒圈接合面連接起來，加大緊固面，防止齒圈變形，保證主、從動輪角速度一致，防止傳動比變化引起的慣性力，造成疲勞折斷。
3、 傳動軸軸承的充分潤滑也是保證其平穩(wěn)運行的主要原因，采用傳統(tǒng)的定期、手工加油，此舉雖也能夠保證軸承得到足夠的潤滑，但易造成潤滑油量的過多或不足，建議采用機械定時、定量科學(xué)地補充潤滑脂，從而保證軸承的適度潤滑，降低振動，避免軸承的磨損和保持架的破裂，延長壽命。
