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BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 描述
步進(jìn)電機(jī)模塊50 V DC，1.5 A，帶增量編碼器，ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接連接不同的步進(jìn)電機(jī)。具有緊湊設(shè)計的兩個電機(jī)線圈的PWM輸出級位于模塊中，兩個輸入端用于限位開關(guān)，并覆蓋寬電壓和電流范圍。ER7041-1002可以通過更改幾個參數(shù)來調(diào)整電機(jī)和應(yīng)用。64倍的微步進(jìn)確保了電機(jī)操作特別安靜和精確。增量編碼器的連接可實現(xiàn)簡單的伺服軸。兩個數(shù)字輸入和數(shù)字0.5 A輸出使能端子開關(guān)和馬達(dá)制動器的連接。具有鋅壓鑄外殼的EtherCAT Box模塊可用于惡劣的工業(yè)和工藝環(huán)境。具有完全密封的設(shè)計和金屬表面，ER系列非常適用于需要增強(qiáng)負(fù)載能力和防止焊接飛濺的應(yīng)用。
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 參數(shù)
輸出數(shù)量：1個步進(jìn)電機(jī)，1個數(shù)字24 V直流輸出
輸入數(shù)量：2路數(shù)字輸入，編碼器系統(tǒng)（24 V DC編碼器）
連接方式：M12，螺絲式
負(fù)載類型：單相或雙極步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)稱電壓：8 ... 50 V DC
分布式時鐘：是的
協(xié)議EtherCAT
輸出電流：2 x 1 A，2 x 1.5 A峰值電流（過載和短路）
最大步進(jìn)頻率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步態(tài)：64倍微步進(jìn)
電流控制器頻率：約30 kHz
診斷LED：誤差相位A和B，失步/停滯，電源，使能
分辨率：約5000個位置（每轉(zhuǎn)）
過程映像中的位寬：輸入/輸出：2 x 16位數(shù)據(jù)+ 1 x 16位控制/狀態(tài)
電氣隔離：控制電壓/現(xiàn)場總線：是的
美國電流消耗：120 mA
特點：行程距離控制，編碼器輸入
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 飾品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信號輸入和輸出的電纜
ZK2020-3xxx-xxxx：M8電源線
AS2021-wCy0：步進(jìn)電機(jī)，50 V DC，0.83 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，2.0 A靜止電流
電纜，齒輪和聯(lián)軸器：AS2000步進(jìn)電機(jī)附件
驗收說明
客戶收到貨物時，請收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當(dāng)場確認(rèn)收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標(biāo)識，請務(wù)必當(dāng)場開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時通知我們，我們會處理并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的運輸費用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
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由于返修所需要承擔(dān)責(zé)任的界定和所產(chǎn)生費用的支付問題，參閱驗收說明。在此過程中我們只對我們提供的服務(wù)負(fù)責(zé)；由于返修是進(jìn)出口免增值稅進(jìn)出關(guān)，所以流程較正常清關(guān)流程復(fù)雜，時間較正常清關(guān)流程長；具體時間無法準(zhǔn)確預(yù)測。此過程中產(chǎn)生的費用（國內(nèi)運費，國際運費，四次海關(guān)清關(guān)招待費，廠家維修費）先由德普瑞墊付，在國外廠家維修好之后，我們依據(jù)責(zé)任歸屬，付清相關(guān)費用，商城安排發(fā)貨。
