BECKHOFF倍福 主站/從站端子模塊 EL6751 描述

CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過 EtherCAT 進(jìn)行連接，因此 PC 中無需再留有 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通訊類型： 事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（通過一個(gè)事件定時(shí)器），同步，輪詢
• 與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
• 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，無累積抖動(dòng)
• 在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO）
• 緊急消息處理、保護(hù)和“心跳”/li>
• 功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
• 在線總線負(fù)載顯示
• 總線監(jiān)視器功能

也可選擇將 EL6751 用作為從站端子模塊。

BECKHOFF倍福 主站/從站端子模塊 EL6751 參數(shù)

現(xiàn)場(chǎng)總線     CANopen
現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量     1
功能     主站     從站
數(shù)據(jù)傳輸速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
總線接口     D-sub 9 針連接器，符合 CANopen 規(guī)范，電隔離
通訊端子模塊     CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器或 CANopen 從站
總線設(shè)備     最多 127 個(gè)從站
硬件診斷     狀態(tài) LEDs
E-bus 電流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     約 70 g
工作 / 儲(chǔ)藏溫度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度     95 %，無冷凝

BECKHOFF倍福 主站/從站端子模塊 EL6751 附件

連接器
訂貨信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接頭，4 針，IP 20，用于現(xiàn)場(chǎng)裝配
ZS1090-0005     RJ 45 插頭, 8 針，IP 20，用于現(xiàn)場(chǎng)裝配

電纜
訂貨信息     描述
ZB9010     工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，固定安裝，CAT5e，4 線制
ZB9020     工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，拖鏈適用，CAT5e，4 線制

Ethernet/EtherCAT 橋接器
訂貨信息     電纜
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

驗(yàn)收說明

客戶收到貨物時(shí)，請(qǐng)收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標(biāo)識(shí)，請(qǐng)務(wù)必當(dāng)場(chǎng)開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時(shí)通知我們，我們會(huì)處理并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的運(yùn)輸費(fèi)用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。

質(zhì)保說明

德普瑞工業(yè)商城所售商品為國(guó)外原廠家生產(chǎn)的，所以都是由廠家提供售后服務(wù)，保質(zhì)期的時(shí)間一般為半年到一年不等，具體保質(zhì)期都是依據(jù)原廠提供的為準(zhǔn)。如果發(fā)生質(zhì)量問題，界定歸屬的最終權(quán)力屬于原廠家。德普瑞工業(yè)商城一般不提供現(xiàn)場(chǎng)安裝（特別要求除外）；保質(zhì)期內(nèi)可修可換；供貨的同時(shí)一般同時(shí)提供廠家的原始說明書，使用手冊(cè)等。

返修服務(wù)說明

由于返修所需要承擔(dān)責(zé)任的界定和所產(chǎn)生費(fèi)用的支付問題，參閱驗(yàn)收說明。在此過程中我們只對(duì)我們提供的服務(wù)負(fù)責(zé)；由于返修是進(jìn)出口免增值稅進(jìn)出關(guān)，所以流程較正常清關(guān)流程復(fù)雜，時(shí)間較正常清關(guān)流程長(zhǎng)；具體時(shí)間無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。此過程中產(chǎn)生的費(fèi)用（國(guó)內(nèi)運(yùn)費(fèi)，國(guó)際運(yùn)費(fèi)，四次海關(guān)清關(guān)招待費(fèi)，廠家維修費(fèi)）先由德普瑞墊付，在國(guó)外廠家維修好之后，我們依據(jù)責(zé)任歸屬，付清相關(guān)費(fèi)用，商城安排發(fā)貨。