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單/雙通道增量編碼器接口端子模塊，EtherCAT 端子模塊 EL5151是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。
借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。
或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個(gè)帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器。
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5151 參數(shù)
編碼器連接 ?? ?A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V ?? ?A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入 ?? ?1
編碼器工作電壓 ?? ?24 V DC
計(jì)數(shù)器 ?? ?1 x 32 位，二進(jìn)制
限頻 ?? ?4 百萬(wàn)增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器 ?? ?4 倍頻
指令 ?? ?讀取，設(shè)置，鎖存
分布式時(shí)鐘 ?? ?是
電源電壓 ?? ?24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點(diǎn)電流消耗 ?? ?0.1 A (不包括編碼器電線(xiàn)電流)
E-bus 電流消耗 ?? ?典型值 130 mA ?? ?180 mA (見(jiàn)相關(guān)文檔資料)
過(guò)程映像中的位寬 ?? ?14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出
重量 ?? ?約 50 g
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5151 附件
連接器
訂貨信息 ?? ?描述
ZS1090-0003 ?? ?RJ 45 接頭，4 針，IP 20，用于現(xiàn)場(chǎng)裝配
ZS1090-0005 ?? ?RJ 45 插頭, 8 針，IP 20，用于現(xiàn)場(chǎng)裝配
電纜
訂貨信息 ?? ?描述
ZB9010 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，固定安裝，CAT5e，4 線(xiàn)制
ZB9020 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，拖鏈適用，CAT5e，4 線(xiàn)制
Ethernet/EtherCAT 橋接器
訂貨信息 ?? ?電纜
ZK1090-9191-0001 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
驗(yàn)收說(shuō)明
客戶(hù)收到貨物時(shí)，請(qǐng)收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)收到的貨物無(wú)破損、封箱帶未開(kāi)啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標(biāo)識(shí)，請(qǐng)務(wù)必當(dāng)場(chǎng)開(kāi)箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時(shí)通知我們，我們會(huì)處理并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的運(yùn)輸費(fèi)用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
質(zhì)保說(shuō)明
德普瑞工業(yè)商城所售商品為國(guó)外原廠(chǎng)家生產(chǎn)的，所以都是由廠(chǎng)家提供售后服務(wù)，保質(zhì)期的時(shí)間一般為半年到一年不等，具體保質(zhì)期都是依據(jù)原廠(chǎng)提供的為準(zhǔn)。如果發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題，界定歸屬的最終權(quán)力屬于原廠(chǎng)家。德普瑞工業(yè)商城一般不提供現(xiàn)場(chǎng)安裝（特別要求除外）；保質(zhì)期內(nèi)可修可換；供貨的同時(shí)一般同時(shí)提供廠(chǎng)家的原始說(shuō)明書(shū)，使用手冊(cè)等。
返修服務(wù)說(shuō)明
由于返修所需要承擔(dān)責(zé)任的界定和所產(chǎn)生費(fèi)用的支付問(wèn)題，參閱驗(yàn)收說(shuō)明。在此過(guò)程中我們只對(duì)我們提供的服務(wù)負(fù)責(zé)；由于返修是進(jìn)出口免增值稅進(jìn)出關(guān)，所以流程較正常清關(guān)流程復(fù)雜，時(shí)間較正常清關(guān)流程長(zhǎng)；具體時(shí)間無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。此過(guò)程中產(chǎn)生的費(fèi)用（國(guó)內(nèi)運(yùn)費(fèi)，國(guó)際運(yùn)費(fèi)，四次海關(guān)清關(guān)招待費(fèi)，廠(chǎng)家維修費(fèi)）先由德普瑞墊付，在國(guó)外廠(chǎng)家維修好之后，我們依據(jù)責(zé)任歸屬，付清相關(guān)費(fèi)用，商城安排發(fā)貨。
