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扭矩傳感器,(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀)分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

概述

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力體系中最頻繁涉及到的參數(shù),為了檢查旋轉(zhuǎn)扭矩,運(yùn)用較多 的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端裝置著兩組齒數(shù)、形狀及裝置角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各裝置著一只挨近(磁或光)傳感器。


當(dāng) 彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以丈量出兩組脈沖波,對比這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所接受的扭矩量。該辦法的長處:完結(jié)了轉(zhuǎn)矩信號 的非觸摸傳遞,檢查信號為數(shù)字信號;缺點(diǎn):體積較大,不易裝置,低轉(zhuǎn)速時(shí)因?yàn)槊}沖波的前后沿較緩不易對比,因而低速功能不抱負(fù)。


扭矩測驗(yàn)對比老練的檢查手法為應(yīng)變電測技能,它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等長處。 將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供作業(yè)電源即可測驗(yàn)該彈性軸受扭的電信。這即是根本的扭矩傳感器形式。


但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞體系中,最的 問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢查到的應(yīng)變信號輸出怎么可靠地在旋轉(zhuǎn)有些與停止有些之間傳遞,一般的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完結(jié)。 因?yàn)閷?dǎo)電滑環(huán)歸于磨擦觸摸,因而不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而約束了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的運(yùn)用壽命。


而且因?yàn)橛|摸不可靠引起信號動(dòng)搖,然后造成測 量差錯(cuò)大乃至丈量不成功。為了戰(zhàn)勝導(dǎo)電滑環(huán)的缺點(diǎn),另一個(gè)辦法即是選用無線電遙測的辦法 :將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號,經(jīng)過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的辦法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接納的辦法,就可以得到旋 轉(zhuǎn)軸受扭的信號。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該辦法即為遙測扭矩儀。

工作原理

扭矩的測量:采用應(yīng)變片電測技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋。


產(chǎn)品特點(diǎn)
1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。
2.檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3.不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測量正反扭矩。
4.即可測量靜止扭矩,也可測量動(dòng)態(tài)扭矩。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號提供 +15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。量輕、易于安裝。

6.測量范圍: 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬Nm、3萬Nm、5萬Nm、8萬Nm、10萬Nm,特殊量程可定制。

分類

非觸摸式扭矩傳感器

非觸摸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出 軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的滾動(dòng)力矩效果發(fā)作改動(dòng)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對方位就被改動(dòng)了。


花鍵和鍵槽的相對位移改動(dòng)量等于改動(dòng)桿的 改動(dòng)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改動(dòng),磁感強(qiáng)度的改變,經(jīng)過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。非觸摸扭矩傳感器因?yàn)檫x用的對錯(cuò)觸摸的工作方式,因此壽命長、可靠性高,不 易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,現(xiàn)已廣泛用于汽車領(lǐng)域。


應(yīng)變片扭矩傳感器

應(yīng)變片傳感器扭矩丈量選用應(yīng)變電測技能。在彈性軸上張貼應(yīng)變計(jì)構(gòu)成丈量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩發(fā)生細(xì)小變形后引起電橋電阻值改變,應(yīng)變電橋電阻的改變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕母淖儚亩瓿膳ぞ卣闪?。傳感器就完成如下的信息變換;傳感器由彈性軸、丈量電橋、儀器用放大器、接口電路構(gòu)成。

功能應(yīng)用

扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。


應(yīng)用范圍十分廣泛,主要用于:

1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測;
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測;
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測;
5、可用于制造粘度計(jì);
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中;
7、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室,測試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制;

主要品牌

常見問題

注意事項(xiàng):

1.安裝時(shí),不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊 ,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩,避免人身傷害。
3.信號線輸 出不得對地 ,對電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端(電源地)連接。


安裝使用

1、使用環(huán)境:扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ~ 60℃,相對濕度小于90%,無易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。


2、連接方式: 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接

(1) 彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示,此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移,同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合,工作溫度為-20-70℃。

(2) 剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示,這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,無補(bǔ)償性能,不能緩沖減振,對兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。


3、安裝要求:

(1) 扭矩傳感器可水平安裝,也可垂直安裝。

(2) 如圖11、12所示,動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上,以避免過大的震動(dòng),否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn),降低測量精度,甚至損壞傳感器。

(3) 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。

(4) 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。


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