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刀庫是數(shù)控機(jī)床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝置有機(jī)械手交換和無機(jī)械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實(shí)現(xiàn)刀具交換，機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但換刀時(shí)間稍長。
刀庫和換刀裝置由于機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用頻繁，是數(shù)控機(jī)床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位、刀套不能夾緊刀具、機(jī)械手夾刀不穩(wěn)或機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測裝置，由于電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號錯(cuò)誤的機(jī)會也很多。刀庫和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時(shí)的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。
刀庫與換刀機(jī)械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉(zhuǎn)動
電機(jī)軸與刀庫回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動。排除方法：緊固聯(lián)軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O接口板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號。
3、刀庫轉(zhuǎn)動不到位
傳動機(jī)構(gòu)有誤差。排除方法：調(diào)整傳動機(jī)構(gòu)。
4、刀具從機(jī)械手中脫落
（1）機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時(shí)掉刀
機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調(diào)整機(jī)械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。
6、機(jī)械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小。排除方法：調(diào)整換刀氣動回路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)產(chǎn)生變動。排除方法：操作主軸箱運(yùn)動回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
