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行星齒輪減速機漏油故障原因分析及解決方案

分類：技術(shù)中心 1331人瀏覽 2019-04-12

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行星齒輪傳動減速機漏油是目前減速機存在的主要故障之一。減速機漏油既影響用戶使用，增加油耗量、污染環(huán)境，還容易造成潤滑油不足，使減速機的齒輪與軸承得不到良好的潤滑而燒蝕損壞。本文主要分析減速機漏油類型和部位，以及解決措施。

1旋轉(zhuǎn)結(jié)合面部位漏油

這類密封的漏油位部有：

1）支承座與軸承座之間密封處滲漏。

2）輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。

原因：

1）油封的質(zhì)量問題：油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。

2）因裝配造成油封唇口翻邊、切邊；或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。

3）零部件的加工質(zhì)量問題。

處理措施：

1.1 選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的油封產(chǎn)品。

1.2 在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。

a）在選擇工裝時要注意工裝與油封的接觸位置，若接觸處的直徑過小會導(dǎo)致油封唇口變形。

b）還要正確的施力方式，選用大小合適的墊板對角線方向均勻施壓，切記不能直接敲打油封，以免造成油封變形。

c）裝配過程中還要注意保證油封的水平，使油封在腔內(nèi)均勻受壓，才能保證密封的有效性。如果將油封強行壓入腔內(nèi)導(dǎo)致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住，導(dǎo)致漏油。

1.3 使用專用氣動扳手擰緊螺栓，使用力矩扳手進行檢測。

1.4 零部件的密封處設(shè)計：

a）唇口與軸的過盈量原則：通常軸徑小于20mm，唇口過盈取1mm；軸徑大于20mm，過盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過盈宜取0.15mm～0.35mm；

b）唇口與軸的接觸寬度：壓差不大時，唇口接觸寬度0.2mm～1mm；若介質(zhì)壓差較大，接觸寬度應(yīng)增大。

c）軸的粗糙度要求為0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易從密封接觸面擠出，油膜變薄或消失，導(dǎo)致唇部發(fā)熱或燒壞；反之，唇口磨損過快，造成泄漏。

1.5 結(jié)構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化可采用浮動油封的密封形式。

浮動油封常用于行星減速器，對該部件端面進行動態(tài)密封。浮動油封密封屬于機械密封，一般由鐵合金材料的浮環(huán)及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成，浮環(huán)成對使用，一個隨旋轉(zhuǎn)，一個相對靜止。

浮動油封的密封原理是：兩個浮環(huán)靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形，產(chǎn)生對浮環(huán)密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損，這種由O形密封圈儲存的彈性能量逐步釋放，從而起到軸向補償作用。

2靜止結(jié)合面漏油

在靜密封設(shè)計中多以O(shè)型圈應(yīng)用最為廣泛。靜密封是指兩個相鄰的表面間無相對運動的密封，如果O型圈規(guī)格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確，O型圈材料選擇得當，則O型圈密封壓力可達到100MPa，可以實現(xiàn)零泄漏。

減速機靜密封類漏油主要原因有：

1）O型圈的質(zhì)量問題：O型圈彈性不好，本身表面缺陷。

2）因裝配造成O型圈切邊；或者連接螺栓擰緊力矩不足。

3）零部件的加工質(zhì)量問題。

處理措施：

1）選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的合格的O型圈。

2）確保連接螺栓應(yīng)有足夠的強度，以免結(jié)合面產(chǎn)生間隙，造成O型圈被壓力所擠出漏油。

O型圈密封的設(shè)計：

a）導(dǎo)錐要求：由于O型圈在安裝時受到擠壓，因此必須設(shè)計導(dǎo)錐棱角要倒圓，以避免O型圈表面擠損和密封失效。導(dǎo)錐應(yīng)在15°～20°之間，導(dǎo)錐寬度詳見標準GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。

b）溝槽設(shè)計：溝槽設(shè)計包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。

設(shè)計原則：加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見的槽型是矩型槽。這種溝槽優(yōu)點加工容易，便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外，還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。

3）往復(fù)運動的密封

在液壓系統(tǒng)中，往復(fù)動密封是一種最常見的密封要求。減速機制動器中活塞與缸體之間要用到往復(fù)運動密封，作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復(fù)運動密封時，O形圈的預(yù)密封效果和靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動補償?shù)哪芰Α?/span>

最常見的故障類型為O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向發(fā)生扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。引起扭曲損傷的原因很多，其中最主要的是由于密封零件的加工精度（包括間隙、同軸度及粗糙度），還有密封溝槽的同軸度偏差，密封高度不相等以及O形圈截面直徑不均勻等原因。

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