變頻器 模塊 控制器 工業(yè)電腦 編碼器 伺服系統(tǒng)
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電機(jī)/減速電機(jī) 泵 軸承 制動(dòng)器 離合器 滑軌|滑環(huán) 聯(lián)軸器 潤滑系統(tǒng) 夾緊裝置 傳動(dòng)帶/鏈條
身體防護(hù) 手部防護(hù) 足部防護(hù) 頭部防護(hù) 呼吸防護(hù) 通信設(shè)備 眼部防護(hù) 聽力防護(hù) 化工品
隨著機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備的復(fù)雜性以及自動(dòng)化程度的提升,安全變得越來越重要,有效、可靠的安全技術(shù)是保障設(shè)備和人員安全的基礎(chǔ)。而提到機(jī)械安全,安全等級便是繞不開的話題,怎樣才能快速地計(jì)算出安全回路相應(yīng)的安全等級呢?
說到安全等級,那自然與標(biāo)準(zhǔn)指令息息相關(guān)。在歐洲,主要是通過“機(jī)械指令”等規(guī)范來強(qiáng)調(diào)和闡述安全相關(guān)問題的。機(jī)械指令包含了對機(jī)械和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的明確要求,再通過協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)來更精確有效地實(shí)現(xiàn)這些要求。例如EN ISO 13849-1可用于確認(rèn)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件是否符合機(jī)械指令規(guī)定的一般健康和安全要求
減小預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
EN ISO 13849-1適用于電氣、電子、可編程、機(jī)械和液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,目標(biāo)是將風(fēng)險(xiǎn)降至可接受水平。主要分為五個(gè)等級:
性能等級PL
性能等級(PL)描述了控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件SRP/CS在可預(yù)見條件下執(zhí)行安全功能并實(shí)現(xiàn)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)減小的能力。必須為機(jī)械的每個(gè)安全功能確定所需的性能等級PLr,例如防止某個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的碰撞危險(xiǎn)需要在按下急?;蛘叽蜷_安全門時(shí)確保其安全停止,那么通過急停按鈕控制相關(guān)接觸器停止該電機(jī)即為一個(gè)安全功能,通過安全門控制同一個(gè)相關(guān)接觸器停止該電機(jī)也是一個(gè)安全功能。
SRP/CS 1: 急?!踩?a href="http://m.ebpc.cn/category-129-b0.html" target="_blank">控制器——接觸器K1/K2
SRP/CS 2:安全門——安全控制器——接觸器K1/K2
以上兩個(gè)安全功能都需要確定其所需達(dá)到的性能等級PLr。如果是特定的機(jī)械,則可以參考其C類協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。
S/F/P“三劍客”
假設(shè)安全功能不可用,在充分了解機(jī)械限制和危險(xiǎn)識(shí)別的基礎(chǔ)上,通過風(fēng)險(xiǎn)評估判斷設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)降低是否足夠。如果仍需要通過安全功能來實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)減小,則再使用EN ISO 13849-1附錄A中的風(fēng)險(xiǎn)圖(如下圖所示),為每個(gè)安全功能確定適合于適當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)減小的PL。PLr可以理解為要實(shí)現(xiàn)該安全功能的“額定值”,通過S/F/P三個(gè)參數(shù)的組合來得出。
在確定了某安全功能的PL值之后,就可以進(jìn)行電氣回路設(shè)計(jì)和元器件的選型了,此時(shí)有關(guān)安全部件需要考慮的因素有:
? 結(jié)構(gòu)類別Category
? 平均危險(xiǎn)失效時(shí)間MTTFd
? 診斷覆蓋率DCavg
? 共因失效CCF
對于現(xiàn)有設(shè)備也可以通過以上因素來驗(yàn)證其是否達(dá)到了一定的安全要求。
更強(qiáng)大的軟件工具
采用皮爾磁提供的軟件工具PAScal進(jìn)行安全相關(guān)部件的控制系統(tǒng)的回路安全等級計(jì)算,不但操作簡便,而且界面直觀,大大減少了計(jì)算的時(shí)間成本。
下圖模擬PSENcode安全編碼開關(guān)接入PNOZsigma安全繼電器控制雙接觸器切斷電機(jī)的示例:
1. 圖形編輯器模擬安全功能并定義其結(jié)構(gòu),簡化組件的使用模式
2. 計(jì)算欄中可以清晰地看到每個(gè)元器件部分的主要參數(shù)信息
3. 用戶可導(dǎo)入各種原件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫格式,也可以創(chuàng)建和管理自語數(shù)據(jù)庫,最終生成項(xiàng)目的多語言報(bào)告,不增加任何額外成本
除此之外,皮爾磁還提供了移動(dòng)端的PASMsi軟件,可以隨時(shí)隨地對安全計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。
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