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編碼器與PLC的連接有很多方式,今天德普瑞小編就跟大家闡述一下。
1 直接連接
這種方法最常見(jiàn),也是最主要的方式,主要用于各種集電極開(kāi)路輸出的編碼器。至于集電極開(kāi)路輸出,差分輸出等的區(qū)別,初學(xué)者可以不用理會(huì),只需要知道概念就可。 集電極開(kāi)路輸出的編碼器主要是24V 供電,ABZ輸出的編碼器,可以直接接在PLC的高速輸入上,其接法,和接近開(kāi)關(guān)相同。編碼器輸出的實(shí)質(zhì),也是一種數(shù)字輸入??!
不但編碼器,很多光柵,磁柵,以及各種高速脈沖輸出的元件,都是用此種接法!!此種接法,一定要確認(rèn)編碼器是PNP,還是NPN。
圖一
如圖一所示,這就是直接連接的接線,一般編碼器都是用各種顏色來(lái)表示是哪種信號(hào),一般紅色 和黑色是供電,我們可以取PLC的輸出,也可以令加開(kāi)關(guān)電源,注意,公共端的連接方式。這是NPN 還是PNP 決定的。
2 還是直接連接
這種連接方式,一般適合于運(yùn)動(dòng)控制器,隨著技術(shù)的進(jìn)步,各種復(fù)雜設(shè)備越來(lái)越多,而運(yùn)動(dòng)控制器和PLC也融合在一起,有的PLC都帶運(yùn)動(dòng)控制功能。這種PLC 都是支持編碼器信號(hào)輸入的,它和PLC不同的是,它支持多種編碼器!!和第一種方法占用PLC輸入點(diǎn)不同的是,運(yùn)動(dòng)控制器一般都是通過(guò)專用接口,直接接入的。比如DB9接口。
這種連接方式,就需要我們查閱手冊(cè),根據(jù)手冊(cè)接線了。
3 通訊方式
這種方式需要編碼器支持,比如DP,CANopen 以及EIP,PN 等等,只要編碼器支持,就可以通過(guò)通訊的方式和PLC交互數(shù)據(jù),在此種模式下,PLC和編碼器,就跟PLC和變頻器是一樣的,只需要組態(tài)編程即可!當(dāng)然,這種編碼器價(jià)格可能比較貴!
以上,就是PLC和編碼器的常用連接方式!