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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
伺服系統(tǒng)中，你知道伺服驅(qū)動器接地要注意哪些事項嗎?下面我們一起來看看。
伺服驅(qū)動器的接地8個注意事項如下：
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。
④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
