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當(dāng)下時(shí)興的機(jī)器人,其先進(jìn)程度令人嘆為觀止,各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn),在很多游藝設(shè)備,機(jī)場行李輸送,立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速電機(jī)。那么,這些大量應(yīng)用在自動(dòng)化輸送領(lǐng)域上的減速電機(jī),又到底是如何工作的?
減速電機(jī),是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體,通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá),基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。
減速電機(jī)的工作原理
其工作原理,是通過把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機(jī),大大降低轉(zhuǎn)速,從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩,以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有個(gè)不可忽視的核心——“增力減速”作用,它是利用各級(jí)齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的,減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。
減速電機(jī)的分類
最為常用的齒輪電機(jī)的類型有:同軸式斜齒輪減速電機(jī);平行軸-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。
減速電機(jī)主要有以下3大作用:
1、降低轉(zhuǎn)速:把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即常說的輸出轉(zhuǎn)速;
2、增大轉(zhuǎn)矩:同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī),扭力越大,反之越??;
3、改變傳動(dòng)方向:例如傘齒輪減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
減速電機(jī)里面是這樣子的:
其中,減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩;同時(shí),不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè),通常使用不同功率的直流減速電機(jī),一般采用定制功率設(shè)計(jì)模式。(比普通電機(jī),減速電機(jī)也就是多了一個(gè)配套齒輪減速箱。)
B&R 貝加萊 減速電機(jī)