變頻器 模塊 控制器 工業(yè)電腦 編碼器 伺服系統(tǒng)
高低壓電器 開關(guān) 電源 插座插頭 電線電纜 工業(yè)照明 控制裝置
電動工具 氣動工具 手動工具 機床工具 液壓工具 倉儲搬運 園林工具 環(huán)保工具/清潔工具 水下工具 防爆設(shè)備
傳感器 檢測儀表 分析儀表 電力儀表 工控儀表 流量儀表 管道檢測工具
風(fēng)機 冷卻器 風(fēng)扇 換熱器 工業(yè)空調(diào) 散熱器 濕度調(diào)節(jié)設(shè)備 加熱器
電機/減速電機 泵 軸承 制動器 離合器 滑軌|滑環(huán) 聯(lián)軸器 潤滑系統(tǒng) 夾緊裝置 傳動帶/鏈條
當(dāng)下時興的機器人,其先進程度令人嘆為觀止,各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復(fù)動作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn),在很多游藝設(shè)備,機場行李輸送,立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動力傳動設(shè)備——減速電機。那么,這些大量應(yīng)用在自動化輸送領(lǐng)域上的減速電機,又到底是如何工作的?
減速電機,是指減速機和電機(馬達(dá))的集成體,通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達(dá),基本上都是由減速機生產(chǎn)商進行集成組裝好后成套供貨。
減速電機的工作原理
其工作原理,是通過把電動機的動力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機,大大降低轉(zhuǎn)速,從而增加減速電機的輸出扭矩,以滿足機械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用,它是利用各級齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動來達(dá)到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成。
減速電機的分類
最為常用的齒輪電機的類型有:同軸式斜齒輪減速電機;平行軸-斜齒輪減速電機;傘齒輪-斜齒輪減速電機;傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機。
減速電機主要有以下3大作用:
1、降低轉(zhuǎn)速:把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即常說的輸出轉(zhuǎn)速;
2、增大轉(zhuǎn)矩:同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機,扭力越大,反之越小;
3、改變傳動方向:例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
減速電機里面是這樣子的:
其中,減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩;同時,不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè),通常使用不同功率的直流減速電機,一般采用定制功率設(shè)計模式。(比普通電機,減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。)
B&R 貝加萊 減速電機