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當下時興的機器人，其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發(fā)現，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——減速電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的減速電機，又到底是如何工作的？
減速電機，是指減速機和電機（馬達）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好后成套供貨。
減速電機的工作原理
其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。
減速電機的分類
最為常用的齒輪電機的類型有：同軸式斜齒輪減速電機；平行軸-斜齒輪減速電機；傘齒輪-斜齒輪減速電機；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機。
減速電機主要有以下3大作用：
1、降低轉速：把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速，即常說的輸出轉速；
2、增大轉矩：同等功率條件下，輸出轉速越慢的齒輪減速電機，扭力越大，反之越??；
3、改變傳動方向：例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉矩。
減速電機里面是這樣子的：
其中，減速箱提供較低的轉速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。不同的行業(yè)，通常使用不同功率的直流減速電機，一般采用定制功率設計模式。（比普通電機，減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。）
B&R 貝加萊 減速電機
