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西門子全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)含Sinamics S210驅(qū)動器和Simotics S-1FK2電機
高動態(tài)性能和精度，結(jié)合了先進的“單電纜（OCC）”技術(shù)
集成強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)和調(diào)試
伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有5個功率等級（50-750 W）
憑借Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅(qū)動器的完美組合，西門子推出了擁有5個功率等級(50-750W)的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電機與驅(qū)動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機，小型負(fù)載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜(OCC)”與驅(qū)動器相連。Sinamics S210驅(qū)動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。
Sinamics S210驅(qū)動器側(cè)重于高動態(tài)的電機軸控制。驅(qū)動器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應(yīng)不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)和SS1(安全停止1)。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段。基于Sinamics S210驅(qū)動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。
Simotics S-1FK2電機與驅(qū)動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜(直徑僅為9mm，帶一個插頭)。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設(shè)計，高度25mm，可轉(zhuǎn)動，易操作。該伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。
