步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)

注意:對于這個討論、步進(jìn)、步進(jìn)、步進(jìn)電機(jī)(s)是可以互換的。

   步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字設(shè)備。 數(shù)字信息處理由步進(jìn)電機(jī)來完成一個最終的結(jié)果,在這種情況下,運(yùn)動控制。 或許有人認(rèn)為一個步進(jìn)電機(jī)將塌實(shí)按照數(shù)字指示,就像一臺電腦。 這是步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。

   步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)驅(qū)動的數(shù)字脈沖而不是不斷的外加電壓。 固有的這個概念是開環(huán)控制,其中一列火車的脈沖轉(zhuǎn)化成這么多軸革命,革命與每個給定的脈沖數(shù)量要求。 每個脈沖=一個旋轉(zhuǎn)增量或步驟(因此命名,步進(jìn)、步進(jìn)或步進(jìn)電機(jī)),只有一個完整的部分旋轉(zhuǎn)。 因此,計數(shù)脈沖可以應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)所需的軸旋轉(zhuǎn)。 自動計數(shù)代表運(yùn)動取得了多少,不需要反饋信息,是在伺服系統(tǒng)中,和其他技術(shù)。 盡管不是必需的,但大多數(shù)的時步進(jìn)電機(jī)可以容納一個編碼器。

應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)

     雖然步進(jìn)電機(jī)已蓋過了過去由伺服運(yùn)動控制系統(tǒng),它已成為首選的技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域。 這一趨勢的主要因素對步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制的流行,微處理器的出現(xiàn),改善設(shè)計,即高轉(zhuǎn)矩模型,和更低的成本。 今天,步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在我們周圍:它們用于打印機(jī)(進(jìn)紙,打印輪),磁盤驅(qū)動器,鐘表,以及用于工廠自動化和機(jī)械。

    阿納海姆自動化的成本有效的步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線是應(yīng)承擔(dān)的OEM和用戶帳戶的明智的選擇。 阿步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線自動化的客戶是不同的:工業(yè)企業(yè)運(yùn)營或自動化機(jī)械設(shè)計過程涉及到食品、化妝品和醫(yī)藥包裝、標(biāo)簽或者篡改明顯的需求,減少事故列車長度應(yīng)用程序、組裝、輸送機(jī)、材料處理、機(jī)器人、特殊的拍攝和投影效果,醫(yī)療診斷,攝像機(jī)跟蹤、檢查和安全設(shè)備,飛機(jī)控制,泵流量控制,金屬加工(數(shù)控機(jī)械),和設(shè)備升級。 步進(jìn)電機(jī)是最常發(fā)現(xiàn)在運(yùn)動系統(tǒng),位置控制的要求。

    阿納海姆自動化公司還提供了一個步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線集成了一個匹配的步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器和控制器在一個單位。 這種設(shè)計理念使得選擇容易,從而減少錯誤和布線。 和友好的客戶服務(wù)和專業(yè)應(yīng)用援助,阿納海姆自動化常常超過客戶的預(yù)期實(shí)現(xiàn)特定的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動程序要求,以及其他運(yùn)動控制的需求。

重要提示: 技術(shù)援助對于步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線是免費(fèi)的。 這種援助是幫助客戶在選擇阿納海姆自動化產(chǎn)品為一個特定的應(yīng)用程序。 然而,任何選擇,報價,為步進(jìn)電機(jī)或應(yīng)用程序的建議,或任何其他產(chǎn)品,提供從阿納海姆自動化的員工,其“代表或經(jīng)銷商,只是協(xié)助客戶。 在所有情況下,確定步進(jìn)電機(jī)在一個特定系統(tǒng)的健身應(yīng)用程序完全是客戶的責(zé)任。 雖然是盡一切努力提供堅實(shí)的建議關(guān)于步進(jìn)電機(jī)在一個特定的應(yīng)用程序,和生產(chǎn)技術(shù)資料準(zhǔn)確和插圖,這些建議和文檔僅供參考,如有更改,恕不另行通知。 阿納海姆自動化沒有事件負(fù)責(zé)或承擔(dān)間接或間接損失產(chǎn)生的步進(jìn)電機(jī)的使用或應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用程序可以使用不當(dāng)導(dǎo)致人身傷害或死亡,財產(chǎn)損失和/或經(jīng)濟(jì)損失。

類型的步進(jìn)電機(jī)

    有三種基本類型的步進(jìn)電機(jī)。 這些步進(jìn)電機(jī)類型不同的建設(shè)和功能。 每一個步進(jìn)電機(jī)類型提供了一個解決方案應(yīng)用程序以不同的方式。 三種基本類型的步進(jìn)電機(jī)包括可變磁阻、永磁和混合。

可變磁阻(VR)步進(jìn)電機(jī) 

    而聞名的可變磁阻步進(jìn)電機(jī)軟鐵多個轉(zhuǎn)子和傷口定子建設(shè)。 可變磁阻步進(jìn)電機(jī)一般操作步驟從5到15度角率相對較高的一步。 他們還擁有沒有啟動轉(zhuǎn)矩。 見圖5我們的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)信息的更多細(xì)節(jié)。 阿納海姆自動化不攜帶任何VR步進(jìn)電機(jī)。

永磁步進(jìn)電機(jī)(PM) 

永磁步進(jìn)電機(jī)不同于可變磁阻步進(jìn)電機(jī),永磁轉(zhuǎn)子noteeth。 這些轉(zhuǎn)子磁場垂直于軸。 四個階段依次是精力充沛時,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁極所吸引。 參見圖6的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)信息獲取詳情。 永磁步進(jìn)電機(jī)一般步驟45到90度的角度,往往一步以相對較低的利率,但生產(chǎn)高扭矩和優(yōu)異的阻尼特性。 看到阿納海姆的TSM系列永磁步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線的自動化。

混合式步進(jìn)電機(jī) 

     從永磁混合步進(jìn)電機(jī)結(jié)合品質(zhì)和可變磁阻步進(jìn)電機(jī)。 混合步進(jìn)電機(jī)有一些可取的特點(diǎn)。 這種類型的步進(jìn)電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩高,優(yōu)秀的控股和動態(tài)轉(zhuǎn)矩,他們可以在高步進(jìn)速度。 步驟0.9到5.0度的角度通常是混合步進(jìn)電機(jī)。 Bi必經(jīng)絲繞組通常提供給步進(jìn)電機(jī),以便可以使用單電源功率步進(jìn)電機(jī)。 轉(zhuǎn)子將在1.8度的增量旋轉(zhuǎn)階段激發(fā)一次的順序表示。

     該步進(jìn)電機(jī)可以推動兩個階段,以產(chǎn)生更多的扭矩。 混合步進(jìn)電機(jī)也可以由一個然后兩階段生產(chǎn)靠背步驟0.9度增加。 看到阿納海姆自動化的混合步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品線:標(biāo)準(zhǔn)23 d,34 d,42 d,23 w,34 w和42個w,為圓高體現(xiàn)在廣場高凸緣步進(jìn)電機(jī)和高扭矩08年y,11個y,y,14日15 y,y,17日23 y,34個y,y 42,23 v,34 v,34個n,42個n,k,34 42 k,然后IP65額定系列汽車廣場高體現(xiàn)在廣場的法蘭步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)模式

有三種激勵方式,常用的步進(jìn)電機(jī)。 這些步進(jìn)電機(jī)模式完整的必經(jīng)步驟,靠背一步量和微步。

步進(jìn)電機(jī)還是完整的必經(jīng)步驟 
       在高步操作在步進(jìn)電機(jī)的步驟通過角的正常步驟,例如200步/革命汽車采取1.8步驟,而在靠背0.9步操作步驟。 有兩種類型的完整的必經(jīng)步驟模式。 單相全量一步激發(fā)是步進(jìn)電機(jī)的操作一次只有一個階段精力充沛。 這種模式只能應(yīng)用在有扭矩和速度性能并不重要,在電機(jī)運(yùn)行在一個固定的速度和負(fù)載條件下是定義良好的。

        通常步進(jìn)電機(jī)用于完整的必經(jīng)步驟模式替換現(xiàn)有的運(yùn)動系統(tǒng),而不是用于新發(fā)展。 在某個速度共振問題可以禁止操作。 這種類型的模式需要最少的功率的驅(qū)動電源的激勵模式。 雙階段完整的必經(jīng)步驟勵磁是步進(jìn)電機(jī)的操作與兩個階段一次激勵。 這種模式提供了良好的轉(zhuǎn)矩和速度性能的最低共振問題。 注意: 雙重激勵,提供了約30 - 40%轉(zhuǎn)矩比單一的激勵,但確實(shí)需要從驅(qū)動電源功率的兩倍。 阿納海姆自動化的許多微步驅(qū)動程序可以設(shè)置在完整的必經(jīng)步驟模式。

步進(jìn)電機(jī)還是靠背的一步 

       步進(jìn)電機(jī)勵磁靠背一步是替代單和雙相操作導(dǎo)致步驟1/2正常的步長。 因此,這種模式提供了兩倍的分辨率。 而電動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出不同備選步驟,這是超過抵消需要一步通過半角。 這種模式已經(jīng)成為阿納海姆自動化的主要應(yīng)用模式從1970年代開始,因?yàn)樗峁┝藥缀跬耆杂晒舱駟栴}。 步進(jìn)電機(jī)可以運(yùn)行在一個廣泛的速度和用于驅(qū)動幾乎所有常見的負(fù)載。 雖然靠背一步司機(jī)仍然是一個受歡迎的和負(fù)擔(dān)得起的選擇,許多新的微步驅(qū)動程序是一個成本有效的替代選擇。 阿納海姆自動化BLD75系列是一個非常受歡迎的司機(jī),適合廣泛的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)微步應(yīng)承擔(dān)的 

      在步進(jìn)電機(jī)微步模式下,步進(jìn)電機(jī)的自然步驟的角度可以分為更小的角度。 例如,一個標(biāo)準(zhǔn)的1.8度電動機(jī)有200步/革命。 如果電動機(jī)微步的地理量除以10,那么每個微步移動電機(jī)0.18度,是2000步/革命。 配比生產(chǎn)的微步是當(dāng)前的兩個繞組根據(jù)正弦和余弦函數(shù)。

      這種模式是只使用平滑運(yùn)動或更多的決議是必需的。 通常,微步模式從量除以量量除以檢測——256(51200步/ 1.8度電動機(jī)轉(zhuǎn)速)。 一些微步驅(qū)動有固定因子,更昂貴的微步驅(qū)動程序提供可選擇的因子。 成本高有效的微步驅(qū)動程序在看到阿納海姆自動化的MBC和延時系列。 注意: 一般來說,提供的微步因子越大,越昂貴的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序。 你應(yīng)該喜歡,阿納海姆自動化還生產(chǎn)一系列綜合步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動程序,這意味著步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動程序在一個單位。 這種設(shè)計方法需要猜測的馬達(dá)和驅(qū)動程序的兼容性。 看到17 md,23 md和34 md系列的更多信息。

步進(jìn)電機(jī)的反饋

      步進(jìn)電機(jī)通常由司機(jī)控制和索引器/控制器。 量、速度和步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是由數(shù)字控制設(shè)備的具體配置。 步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的主要類型有:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)控制器,包括索引器和脈沖發(fā)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序接收時鐘脈沖和方向信號,將這些信號轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)南辔徊竭M(jìn)電機(jī)頗。 步進(jìn)電機(jī)索引器創(chuàng)建時鐘脈沖和方向信號,步進(jìn)電機(jī)。 計算機(jī)或PLC(可編程邏輯控制器)發(fā)出命令索引器和控制器。

定制一個步進(jìn)電機(jī)

    阿納海姆自動化提供了多種選項來定制步進(jìn)電機(jī)。 可用定制的列表包括但不限于:軸修改,機(jī)械制動或編碼器增加,軸持平或密封的IP65等級,安裝尺寸變化,和定制特定速度、轉(zhuǎn)矩和電壓特性。 請聯(lián)系阿納海姆自動化為你定制的步進(jìn)電機(jī)的要求。 可能會有一個非循環(huán)工程(負(fù)阻元件),和/或最低購買定制和修改。 注意: 不要試圖自己修改一個步進(jìn)電機(jī)。 改變一個步進(jìn)電機(jī)一旦運(yùn)會影響它的性能和其將得不到質(zhì)量保證。

步進(jìn)電機(jī)的環(huán)境因素

    必須遵守以下環(huán)境和安全方面的考慮在所有階段的操作,一個步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的服務(wù)和維修。 未能遵守這些措施違反安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造和使用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和controiller。 請注意,甚至一個也建立了步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品操作和安裝不當(dāng),可能有害。 預(yù)防措施必須遵守由用戶負(fù)載和操作環(huán)境。 客戶是最終負(fù)責(zé)適當(dāng)?shù)倪x擇,安裝和操作的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。

     大氣中,使用步進(jìn)電機(jī)必須有利于良好的通用實(shí)踐的電子/電氣設(shè)備。 不操作的步進(jìn)電機(jī)存在易燃?xì)怏w,灰塵,油、氣或水分。 戶外使用,步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器和控制器必須由足夠的覆蓋保護(hù)的元素,同時還提供足夠的空氣流量和冷卻。 水分可能會引起電擊風(fēng)險和/或系統(tǒng)崩潰。 由于應(yīng)該考慮避免任何形式的液體和蒸汽。 與工廠聯(lián)系您的應(yīng)用程序需要特定的IP評級。 是明智安裝步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器和控制器的環(huán)境是免費(fèi)的從縮合、灰塵、電噪音、振動和沖擊。

     此外,最好使用步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動程序/控制器系統(tǒng)在一個非靜態(tài)保護(hù)環(huán)境。 接觸電路應(yīng)該妥善保護(hù)和/或封閉以防止未經(jīng)授權(quán)的人接觸活電路。 沒有工作時應(yīng)該執(zhí)行權(quán)力。 不要插入或拔掉連接器在權(quán)力。 等待至少5分鐘前做檢驗(yàn)工作的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉電源后,因?yàn)榧词龟P(guān)掉電源后,仍然會有一些剩余電力電容器的內(nèi)部電路的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序。

      計劃安裝步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和/或控制器的系統(tǒng)設(shè)計是免費(fèi)的從碎片,如金屬碎片切割、鉆孔、攻絲、焊接,或任何其他可能接觸電路的異物。 未能防止碎片進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可能導(dǎo)致傷害和/或沖擊。

步進(jìn)電機(jī)接線 

    以下信息的目的是作為一般指南布線的阿納海姆自動化步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)線。 請注意,當(dāng)你路線電力和信號布線在機(jī)器或系統(tǒng),輻射噪聲從附近的繼電器、變壓器、和其他電子設(shè)備可以引入到步進(jìn)電機(jī)和編碼器信號,輸入/輸出通信和其他敏感低電壓信號。 這可能會導(dǎo)致系統(tǒng)故障和通信錯誤。

    警告 ——危險電壓的能力造成受傷或死亡可能出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。 使用極端謹(jǐn)慎處理時,連接、測試和調(diào)整在安裝過程中,設(shè)置特色,優(yōu)化,操作。 不要極端的調(diào)整或改變步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)參數(shù),可以引起機(jī)械振動和導(dǎo)致失敗和/或損失。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)連接,不運(yùn)行的步進(jìn)驅(qū)動直接打開/關(guān)閉電源。 頻繁的功率開/關(guān)開關(guān)會導(dǎo)致快速老化的內(nèi)部組件,這將降低步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的生命周期。

嚴(yán)格遵守以下規(guī)則:

?每次步進(jìn)電機(jī)按照接線圖 

?路線對高電壓電力電纜分別從低電壓電纜。 

?隔離輸入功率線路和步進(jìn)電機(jī)控制線路和電機(jī)反饋電纜的電纜他們離開一步汽車司機(jī)。 保持這種分離整個線運(yùn)行。 

?使用屏蔽電纜,電力線路和360度提供一個接地夾終止圍墻。 使房間在輔助面板線彎曲。 

?讓所有電纜路線盡可能短。

注意: 工廠生產(chǎn)電纜推薦使用我們的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)。 這些電纜分別購買,是為了減少EMI。 這些電纜建議比客戶還是建立電纜優(yōu)化系統(tǒng)性能,為步進(jìn)電機(jī)提供額外的安全系統(tǒng)和用戶。

警告 ——為了避免電擊的可能性,執(zhí)行所有的安裝和布線前步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用能力。 一旦電力應(yīng)用,連接終端電壓存在。

步進(jìn)電機(jī)安裝 

    以下信息是一般指導(dǎo)方針的安裝和安裝步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。 警告 ——危險電壓的能力造成受傷或死亡可能出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。 使用極其謹(jǐn)慎的處理、測試和調(diào)整在安裝過程中,設(shè)置量和操作。 是非常重要的連接步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動程序被考慮在安裝和山巒。

     子面板安裝在安裝步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組件的外殼,必須是平的,剛性表面不受沖擊,振動,水分,油、蒸汽、灰塵。 記住,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動程序?qū)⒃诠ぷ髌陂g產(chǎn)生熱量,因此,應(yīng)考慮散熱設(shè)計系統(tǒng)布局。 外殼的大小,以免超過最大額定環(huán)境溫度。 建議的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器安裝在位置提供足夠的氣流。 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該安裝在一個穩(wěn)定的時尚,安全,以減少振動。 注意: 應(yīng)該有至少3英寸之間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和其他設(shè)備安裝在/電氣面板或內(nèi)閣。 如果在運(yùn)動中使用繼電器系統(tǒng),注意保護(hù)繼電器和步進(jìn)驅(qū)動和控制器,并分別總是運(yùn)行這些電線。 當(dāng)使用一個直流繼電器,二極管穿過線圈,當(dāng)使用一個交流繼電器時,一定要用MOV。

注意: 為了符合UL和CE要求,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)必須建立在一個有利的外殼接地提供保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)EN 6052中定義(IEC 529)IP55,這樣他們都無法提供給操作員或不熟練的人。 與任何移動的部分在一個系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該保持的運(yùn)營商。 NEMA 4 x圈地超過這些需求為IP66提供保護(hù)。 提高權(quán)力鐵路和子面板之間的債券,構(gòu)建你的子面板一個鋅鍍鋼鐵(油漆還是免費(fèi)的)。 此外,強(qiáng)烈建議步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序和/或控制器對電噪音干擾的保護(hù)。 噪聲從信號電線可以引起機(jī)械振動和故障。

常見原因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和/或步進(jìn)驅(qū)動程序失敗 
注意: 總是讀規(guī)范表/用戶指南伴隨每個產(chǎn)品

問題: 間歇性的或不穩(wěn)定的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動功能。 
解決方案: 這是最常見的失敗原因,最難以檢測。 首先檢查以確保所有連接步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動程序之間的緊張和控制器。 變色的證據(jù)在終端/連接,可能表明一個松散的聯(lián)系。 當(dāng)更換一個步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動程序或驅(qū)動程序包,或控制器在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,一定要檢查所有接線端子和連接器。 檢查電纜/電線的準(zhǔn)確性。 壓力步進(jìn)電機(jī)接線和連接條件和利用歐姆表,檢查更糟糕。 只要有可能,使用阿納海姆自動化對步進(jìn)電機(jī)的屏蔽電纜布線。

問題: 步進(jìn)電機(jī)電線斷開,而司機(jī)啟動。 
解決方案: 避免對步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行任何服務(wù),司機(jī)或控制器而權(quán)力,特別是關(guān)于電機(jī)連接。 這對于兩個司機(jī)預(yù)防措施是必要的,以及技術(shù)人員/安裝程序。

問題: 可憐的系統(tǒng)性能。 
 解決方案: 檢查電線/電纜太長。 控制步進(jìn)電機(jī)的電線/電纜25英尺長。 應(yīng)用程序的連接步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)驅(qū)動超過25英尺,指示請與工廠聯(lián)系,很可能需要瞬變電壓保護(hù)裝置。 另一種可能性是,步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)聯(lián)線的計,太小了。 不匹配你的電纜電線計步進(jìn)電機(jī)鉛絲的大小。 這是一個常見的錯誤,所以阿納海姆自動化建議使用屏蔽電纜的布線(單獨(dú)購買)。 另外,檢查你的步進(jìn)電機(jī)的年齡,與時間和使用,步進(jìn)電機(jī)失去一些磁性影響性能。 通?？梢钥闯?0000年操作時間步進(jìn)電機(jī)(約4.8年,運(yùn)行一個每工作日八小時應(yīng)承擔(dān)的轉(zhuǎn)變)。 同時,確保你的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動程序的組合為您的應(yīng)用程序是很好的搭配。 聯(lián)系工廠,如果您有任何問題。

問題: 步進(jìn)電機(jī)有一個短路繞組或短的運(yùn)動情況。 
解決方案: 很可能你有一個有缺陷的步進(jìn)電機(jī)。 不要試圖修理汽車。 打開de高磁化馬達(dá)在步進(jìn)電機(jī)的情況下可能導(dǎo)致低劣的性能。 的步進(jìn)電機(jī)的情況下也會空虛你保修。 可以利用歐姆表,測試電機(jī)繞組。 作為一個經(jīng)驗(yàn)法則,如果NEMA 08年的步進(jìn)電機(jī)是一種幀大小,11日,14日,15日,17日,23日,或34和保修期過期了,它不是成本有效的返回這些步進(jìn)電機(jī)修理。 聯(lián)系工廠如果你懷疑有缺陷的步進(jìn)電機(jī)仍在保修期內(nèi),如果是NEMA 42或一個K系列發(fā)動機(jī)。

問題: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序或驅(qū)動程序包是加熱。 
解決方案: 通風(fēng)和冷卻設(shè)施至關(guān)重要——未能提供足夠的氣流將影響步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的性能和壽命縮短的司機(jī)讓司機(jī)溫度低于60攝氏度。 保持良好的氣流,使用風(fēng)扇,散熱器材料和基板,所以不超過最高溫度等級的步進(jìn)馬達(dá),驅(qū)動程序或控制器。 注意溫度在櫥柜和附件,步進(jìn)驅(qū)動程序安裝。 注意: 漆面做的 不 充分的熱沉材料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和控制器。 同時,確定環(huán)境是免費(fèi)的從塵埃和碎片堵塞一個風(fēng)扇的冷卻系統(tǒng)。

問題: 環(huán)境因素并不理想。 
解決方案: 環(huán)境因素,如焊接、化學(xué)氣體、水分、濕度、灰塵、金屬碎片,等等,會損壞電子和步進(jìn)電機(jī)。 保護(hù)司機(jī)、控制器和步進(jìn)電機(jī)從環(huán)境腐蝕性,包含電壓峰值,或防止通風(fēng)良好。 阿納海姆自動化提供產(chǎn)品在幾個線電壓范圍,以及防飛濺量,IP65評級的步進(jìn)電機(jī)。 洗下來或者爆炸證明應(yīng)承擔(dān)的汽車,工廠直接聯(lián)系。 包含電壓峰值的交流線路,一條線調(diào)節(jié)器(過濾器)可能會需要。 注意: 如果您的應(yīng)用程序需要焊接,或者焊接在相同的工作環(huán)境,聯(lián)系工廠建議如何保護(hù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器。

問題: 時鐘脈沖率(或步驟)司機(jī)太高了。 
解決方案: 典型的靠背一步司機(jī)可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的最大速率每秒20000次脈沖。 脈沖率高于60000脈沖每秒會損害司機(jī)。 看到說明書為最佳性能電機(jī)和驅(qū)動程序的組合。

問題: 步進(jìn)電機(jī)失速。 
解決方案: 在某些情況下,拖延步進(jìn)電機(jī)使一個大電壓尖峰,經(jīng)常破壞階段晶體管驅(qū)動程序。 有些司機(jī)是為了保護(hù)自己免受這樣的發(fā)生。 如果沒有,可以添加瞬變抑制設(shè)備外部。 為進(jìn)一步的信息請咨詢工廠。

問題: 步進(jìn)電機(jī)回來了重心驅(qū)動步進(jìn)驅(qū)動程序。 
解決方案: 一個步進(jìn)電機(jī)被負(fù)載了創(chuàng)建一個EMF電壓驅(qū)動。 更高的速度將產(chǎn)生較高的電壓水平。 如果轉(zhuǎn)速很高,這個電壓可能造成損害的司機(jī)。 這尤其危險的汽車回來時驅(qū)動而應(yīng)承擔(dān)的司機(jī)還在。 把機(jī)械停止或制動的應(yīng)用程序可能會受制于這些現(xiàn)象。

注意:請使用RMA形式應(yīng)該為修復(fù)您需要返回產(chǎn)品。 形式,這種形式可以在支持RMA請求,在這個網(wǎng)站上。 永遠(yuǎn)不會返回一個產(chǎn)品沒有聯(lián)系阿納海姆自動化! 建議客戶聯(lián)系阿納海姆自動化通過電話、電子郵件或傳真的形式返回一個產(chǎn)品之前,這樣我們就可以評估成本是最有效的方法來處理修復(fù)/返回。 
714還是992還是714,電話,714年或者714年量992,傳真 
電子郵件:info@anaheimautomation.com

一般步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用程序的安全考慮

必須遵守以下安全考慮在所有階段的操作,服務(wù)和維修。 未能遵守這些措施違反安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造、和預(yù)期使用步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動程序和控制器。 阿納海姆自動化,公司不承擔(dān)任何責(zé)任為客戶未能遵守這些要求。 甚至精心設(shè)計和制造完美的產(chǎn)品、操作或安裝不當(dāng),可能有害。 安全措施必須遵守由用戶負(fù)載和操作環(huán)境。 在所有情況下,客戶負(fù)責(zé)適當(dāng)?shù)倪x擇,安裝和操作的產(chǎn)品購買的阿納海姆自動化。

總而言之:

?使用要謹(jǐn)慎處理、測試和調(diào)整在安裝過程中,設(shè)置和操作 
?服務(wù)不應(yīng)執(zhí)行與權(quán)力 
?接觸電路應(yīng)妥善保護(hù)或封閉以防止未經(jīng)授權(quán)的人接觸活電路 
?所有產(chǎn)品應(yīng)該安全地安裝和充分接地 
?提供足夠的空氣流量和散熱 
?不要在存在易燃?xì)怏w,氣體、液體或灰塵