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如何選擇工業(yè)相機(jī)?工業(yè)相機(jī)選型有什么技巧嗎?在選型過程中需要注意些什么問題?這是工程師們?cè)陧?xiàng)目中經(jīng)常遇到的問題,對(duì)于新入行的新手們更是如此。下面是根據(jù)我們?cè)趹?yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn),做了些總結(jié)分享如下,歡迎大家指正:
1、相機(jī)類型:模擬相機(jī)還是數(shù)字相機(jī)?
工業(yè)相機(jī)類型選型上必須要考慮所需要的信號(hào)類型,如果是傳輸給視頻監(jiān)視器,一般而言,選擇模擬相機(jī);如果傳輸給計(jì)算機(jī),問題要復(fù)雜一些,要考慮對(duì)相機(jī)的控制和配套的圖像采集卡接口等因素,另外,模擬相機(jī)技術(shù)成熟,應(yīng)用也比較多,價(jià)格相對(duì)便宜,但是因?yàn)閭鬏? 的是模擬信號(hào),如果應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜,有可能會(huì)產(chǎn)生一定干擾,影響成像質(zhì)量;相對(duì)而言,數(shù)字相機(jī)在信號(hào)傳輸抗干擾能力上優(yōu)勢(shì)明顯。
2、傳感器類型:CCD相機(jī)還是CMOS相機(jī)?
如果要求拍攝的物體是運(yùn)動(dòng)的,要處理的對(duì)象也是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的物體,那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為最適 宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來使用的。又假如物體運(yùn)動(dòng)的速度很慢,在我們?cè)O(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi),物 體運(yùn)動(dòng)的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi),那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi),一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是 做測(cè)量用的話),但超過2個(gè)像素的偏差,物體拍出來的圖像就有拖影,這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了。
3、分辨率:多大分辨率合適?
以一個(gè)應(yīng)用案例來分析:假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕,要求拍攝的物體大小為10*8mm,檢測(cè)精度是 0.01mm。視野范圍取 12*10mm(一般比拍攝物略大,防止機(jī)械誤差等),則相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約 為120萬像素的相機(jī)。
但這個(gè)只是理論值,實(shí)際中一般工業(yè)應(yīng)用通常取取缺陷的面積在2個(gè)像素以上,這樣我們選擇的相機(jī)最低不能少于240萬像素,通常采用 300萬像素的相機(jī)。值得一提的是,雖然通過軟件算法上的改進(jìn),比如亞像素算法等,可以提高系統(tǒng)精度,但是這樣的系統(tǒng)只能在多數(shù)情況下表現(xiàn)良好,工業(yè)應(yīng)用 中穩(wěn)定是極其重要的一個(gè)要素,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,硬件是一個(gè)非常重要的因素,我們?cè)谟布x擇上一定要慎重。
4、顏色:彩色相機(jī)還是黑白相機(jī)?
一般來講,如果要處理的是與圖像顏色有關(guān),那自然是采用彩色相機(jī),否則,用黑白的。因?yàn)橥瑯臃直媛实南鄼C(jī),黑色精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時(shí)候,黑白的效果更好。
5、幀率:多大合適?
根據(jù)要檢測(cè)的速度,要考慮是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài),相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測(cè)速度,建議略大于,過快沒有必要,畢竟成本很可能要高一些,等于的情況下要特別注意,處理圖像的時(shí)間一定要快,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。
6、傳輸接口:什么接口比較好?
對(duì)于檢測(cè)精度要求很高,面陣相機(jī)的分辨率達(dá)不到要求的情況下,當(dāng)然線陣相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。
7、工作時(shí)間:很容易遺忘的一個(gè)因素!
某些小品牌的相機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的情況下,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些卡死、假死的現(xiàn)象,如果機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)線上,產(chǎn)品選型時(shí)一定要注意,建議咨詢有經(jīng)驗(yàn)的工程師或公司,比如蘇州米凱尼克智能。
8、價(jià)格:奸商好多!
這是個(gè)不能回避的因素。同樣參數(shù)的相機(jī),不同的廠家價(jià)格各不相同,這個(gè)很大程度上要看購(gòu)買數(shù)量和供應(yīng)商資質(zhì)了。當(dāng)然,在工業(yè)相機(jī)選型時(shí)還需要考慮一些其他因素,如靶面、線陣、面陣等等,但是一般選型按前述所說即可,當(dāng)所有問題都解決了,工業(yè)相機(jī)選型也就完成了!